Pierwsze wzmianki na temat Darłowa pojawiają się już w XI wieku, kiedy to na miejscu obecnego miasta Darłowo istniała osada rybacka. Już wtedy mieszkańcy trudnili się typowo nadmorskimi zajęciami – rybołówstwem, żeglarstwem czy tkactwem. Prawa miejskie zostały nadane już na początku XIV wieku, co przyspieszyło rozwój Darłowa i pozwoliło w połowie XIV wieku na budowę zamku książęcego.
Miasto do dziś zachowało swój średniowieczny układ i charakter. Dziś nadal turyści mogą podziwiać wpisany do rejestru zabytków obszar Starego Miasta.

Darłowo to ponad 14 tysięczne nadmorskie miasto leżące w północno-zachodniej Polsce, w województwie zachodniopomorskim. Siedziba gminy wiejskiej Darłowo, największe miasto powiatu sławieńskiego. Położone jest nad Morzem Bałtyckim, w dolinie rzek Wieprzy i Grabowej. Wraz z innymi nadmorskimi kurortami tworzy tak zwane Wybrzeże Bałtyckie. Darłowo usytuowane jest bardzo korzystnie pod względem geograficznym, leży w dolinie takich rzek jak Wieprz i Grabowe, co wpływa z pewnością na przyrodnicze walory całego miasta.
Darłowo jest jednym z najstarszych kąpielisk nadmorskich, ponieważ liczy sobie już 200 lat. Nadmorski kurort to dziś prężnie rozwijający się , port morski, z nowoczesną mariną, dziesiątkami statków i łodzi wędkarskich a także jedynym w Polsce parkiem wodnym ze słoną bałtycką wodą.
Ponad 5 km szerokiej plaży o miękkim, delikatnym i czystym piasku są miejscem idealnym do wypoczynku, skąd również można podziwiać zachód słońca. Spacerując można zjeść , przy plaży, ponieważ Darłowo posiada dobrze rozwiniętą linię brzegową jeśli chodzi o restauracje.

Architekturę Darłowa tworzy przepiękny, barokowy ratusz, którego budynek pełni obecnie funkcję siedziby władz miasta. Zabudowę tworzą również przepiękne kamienice i domy, które w znaczącym stopniu przyczyniają się do charakteru jakie posiada to miasto.
Będąc na terenie Darłowa nie sposób nie odwiedzić Zamku Książąt Pomorskich z II połowy XIV wieku .Obecnie na zamku znajduje się muzeum. Kościół Mariacki w Darłowie – wybudowany w 1321 roku. W kościele znajdują się sarkofagi książąt pomorskich: króla Eryka I, księżniczki duńskiej Elżbiety oraz księżnej Jadwigi.
Kościół św. Gertrudy w Darłowie – zbudowany w XV wieku w stylu gotyckim.
Latarnia morska w Darłowie-Latarnia jest usytuowana przy ujściu rzeki Wieprzy przy wejściu do portu w Darłówku Wschodnim .
Port w Darłowie ciągnie się wzdłuż linii nabrzeża przez 3 km. Z portu wschodniego wypływają wycieczki m.in. na Bornholm.
Na terenie Darłowa miejsce mają pewne, powtarzające się cyklicznie imprezy, które poświęcone są konkretnym, sprecyzowanym tematykom. Międzynarodowy Zlot Historycznych Pojazdów Wojskowych w Darłówku Jest to impreza, która już od kilku lat rozpoczyna sezon turystyczny w mieście. Wydarzenie to ściąga tu rzesze turystów i uczestników z kraju i zagranicy wraz z transporterami, czołgami, samochodami i motocyklami.
Do imprez cyklicznych można zaliczyć : dni Darłowa organizowane w maju, Festiwal FlyBoard w Darłowie organizowany w maju , Międzynarodowy Festiwal Organowy w Darłowie organizowany w lipcu